O código estava funcionando perfeitamente, porém, quando coloquei para carregar os sons, ao apertar o play o jogo não carregou mais, ficava só "loading...". Fiz o procedimento exatamente como na aula. Ah, não separei em pastas pra poder colar tudo aqui. Já queria fazer isso pra apontar o fato de que os carrinhos de cima deveriam ir para a esquerda e os de baixo para a direita, mas isso não foi ensinado. Creio que por falta de tempo mesmo. Além disso, implementei 4 fases. Também gostaria de apontar que houve algumas alterações no código do p5collided2d.js e a importação não funcionou.
https://gist.github.com/caroldireito1/ef654d8b5e8a6530b138ed37daa5e381.js