Solucionado
//SELECIONA O FORM PELO ID (#FORM_ADICIONA)
var form = document.querySelector("#form_adiciona");
// PEGA OS VALORES INFORMADOS NOS CAMPOS ( ALTURA, PESO E ETC )
var nome = form.nome.value;
var peso= form.peso.value;
var altura= form.altura.value;
var gordura = form.**gordura**.value;Todos os outras variáveis estão puxando corretamente.
O nome do campo "gordura" está correto no formulário?
Você definiu o ID corretamente?
Poste o seu HTML pra a gente poder ver melhor
tente postar todo seu código para que possamos avaliar. Revise sua digitação, ela é mestre em nos passar a perna.