Minha página sempre retornava erro 404 com a classe OiMundoServlet, com a seguinte mensagem: The requested resource [/gerenciador/oi] is not available Eis a solução: em Servers, clique duas vezes no TomCat. Abrirá uma view, em Server Location mude a opção para Use Tomcat installation, salve. Caso não consiga mudar a opção, delete e instale novamente o tomcat no eclipse que deve liberar a opção (foi o meu caso).
Onde achei a solução: https://www.guj.com.br/t/problema-com-apache-tomcat-no-eclipse/259043/10