Uma possível solução.
Adicionar o caminho onde se encontrava o driver, na variável de ambiente do sistema operacional.
Note: não haverá mais necessidade de utilizar o System.setProperty
Ou, você copiar esse código aqui e pega os detalhes da configuração como exemplo https://github.com/alura-cursos/1821-bdd-cucumber-java/archive/aula1.zip - (Da aula de BDD e Java - htmlunit-driver)
É isso.
