Fala pessoal blz? muitos colegas postaram algumas soluções com comandos incorretos na inicialização dos serviços, primeiramente mova a pasta do kafka para mais perto da raiz possível, isso evita o erro de comando muito longo, no meu caso movi para C:\Users\Kafka , abra o terminal na pasta do kafka e utilize os comandos abaixo:
.\bin\windows\zookeeper-server-start.bat .\config\zookeeper.properties
Em outra aba do terminal execute o comando para subir o Kafka:
.\bin\windows\kafka-server-start.bat .\config\server.properties
Caso tenha problemas de permissão de escrita dos logs do kafka na pasta /tmp, basta mudar o diretório onde os logs são salvos, alterando os arquivos config/server.properties e config/zookeeper.properties, no meu caso coloquei
log.dirs=/kafka/logs/kafka-logs dataDir=/kafka/logs/zookeeper
