Para compartinhar com os colegas que estão tendo dificuldade:
Já tinha conferido se estava rodando na versão 2 do wsl, fiz a reinstalação do programa, e mesmo assim não estava funcionando os comandos informados na aula. A solução foi a seguinte:
Foi necessário entrar no docker desktop, ir nas configurações, e marcar a opção "ubuntu" que estava desabilitada por padrão.
Após isso funcionou normalmente.