Galera, Diante das dificuldades que venho apresentando nesta aula, passei a verificar a documentação da nova versão do Bootstrap, e nesta não encontre o componente desta aula ( Panel), após verificação na documentação encontrei o componente ( Card) desenvolvendo a mesma função.
Algumas mudança que notei no Bootstrap novo:
  Antigo      |  Novodata-toggle | data-bs-toggle data-target | data-bs-target class: panel | class: Card
Acho que os professores da Alura devia reclicar esse curso.
Segue o script com a classe atualizada e funcionando.
<div class="card">
            <div class="card-header">
                <h3 data-bs-toggle="collapse" data-bs-target="#primeiro-paragrafo"> Desde 1935</h3>
            </div> 
            <div class="card-body">
                <p id="primeiro-paragrafo" class="collapse">Desde 1935 trazendo casas, mansões e prédios lindos para o mundo. </p>
            </div>
        </div>  
        <div class="card">
            <div class="card-header">
                <h3  data-bs-toggle='collapse'      data-bs-target="#segundo-paragrafo"> Preços acessíveis</h3>
            </div>        
            <div class="card-body">  
            <p id="segundo-paragrafo" class="collapse">Preços a partir de R$ 1000,00. </p>
            </div>  
         </div>   
         <div class="card">
            <div class="card-header">
                <h3 data-bs-toggle="collapse" data-bs-target="#terceiro-paragrafo"> Alegria em colaborar para um mundo mais bonito</h3>
            </div>
            <div class="card-body">
                <p id='terceiro-paragrafo' class="collapse">Trazendo alegria para a vida das pessoas que tem dinheiro para gastar. </p>
            </div>
        </div>