O código não está funcionando porque ele declarou com "i" maiúsculo (minhaIdade) e está chamando todo no minúsculo (minhaidade). O javascript entende que são coisas distintas.
Para funcionar o certo seria:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaidade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>
Oi Rafael, como vai?
Muito bom! Parabéns pelo empenho nos estudos!
Feliz em te ver novamente aqui no fórum compartilhando suas resoluções.
Caso tenha quaisquer comentários ou dúvidas a respeito de alguma aula ou desafio, pode postar aqui no fórum que vamos te responder!
Abraços e bons estudos!