A solução está na resposta abaixo.
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<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'grey';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
var cores = ['blue', 'red', 'green'];
var indiceCor = 0;
function desenhaCirculo(event) {
var x = event.pageX - tela.offsetLeft;
var y = event.pageY - tela.offsetTop;
pincel.fillStyle = cores[indiceCor];
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, 10, 0, 2*3.14);
pincel.fill();
console.log('Posição do clique: ' + x + ' e ' + y);
}
function mudaCor() {
indiceCor++;
if (indiceCorAtual >= cores.length) {
indiceCorAtual = 0;
}
return false;
}
tela.onclick = desenhaCirculo;
tela.oncontextmenu = mudaCor;
</script>