A função length(), estava escrita de forma incorreta, ocasionando assim o erro.
Segue abaixo a solução do problema:
<meta charset="utf-8">
<script>
var parcelas = [10.40, 40.00, 100.18, 200];
for(var i = 0; i < parcelas.length; i++) {
document.write(parcelas[i]);
}
document.write("FIM");
</script>