Mesmo executando todas as orientações da professora, meu Graylog ainda não estava recebendo os logs gerados pelo PFSense. Para solucionar isso, criei uma regra na interface DMZ para permitir pacotes UDP. Segue configuração usada:
Action: Pass Disabled: Interface: DMZ Address Family: IPV4 Protocol: UDP
Source (Origem): DMZ net Destination: DMZ address Destination Port Range: From other 1514 to
Log: Description: Envio de logs ao Graylog