Olá a todos. Após quebrar a cabeça um pouco consegui resolver da seguinte forma.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var serie2015 = [50, 25, 20, 5];
var serie2016 = [65, 20, 13, 2];
var cores = ['blue', 'green', 'yellow', 'red'];
var navegadores = ['Chrome','Firefox', 'Safari','Outros'];
function desenhaRetangulo(x, y, largura, altura, cor) {
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle=cor;
pincel.fillRect(x,y, largura, altura);
pincel.strokeStyle='black';
pincel.strokeRect(x,y, largura, altura);
}
function desenhaTexto(x, y, texto) {
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.font='15px Georgia';
pincel.fillStyle='black';
pincel.fillText(texto, x, y);
}
function desenhaBarra(x, y, serie, cores, texto) {
// aqui precisamos desenhar vários retângulos!
desenhaTexto(x,y-10,texto);
for (var i=0; i<cores.length; i++){
desenhaRetangulo(x,y,50,serie[i],cores[i]);
y = y + serie[i];
}
}
function desenhaLegenda(){
var y = 160;
var x = 180
for (var i=0; i<cores.length; i++){
desenhaRetangulo (50, y, 20, 20, cores[i]);
desenhaTexto(80, x, navegadores[i]);
y = y + 30;
x = x + 30;
}
}
desenhaBarra(50, 50, serie2015, cores, '2015');
desenhaBarra(150, 50, serie2016, cores, '2016');
desenhaLegenda();
</script>
lembrando que é possível adicionar novos ítens nos vetores e assim continuar funcionando o código