Bom dia time, observei que muitos estão com erros na hora de subir os arquivo ou puxar os dados.
Criei esse topico para aqueles que surgirem possam encontrar uma solução rapida e fácil, inclusive está solução estava em um dos topicos do forum como solução.
Minha versão do Python é a 3.7.13, no caso subi os arquivos como sugerido e escrevendo o código como o professor me aparecia o seguinte erro. Mesmo com os arquivos dentro do diretorio do colab, porem uma solução foi tilizar o seguinte código:
km = np.loadtxt('/carros-km.txt')
Ele funcionou perfeitamente.