Para quem está com o erro igual ao citado no tópico, insira a dependência camel-jdbc no pom.xml do projeto conforme abaixo. Código extraído do site: https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.camel/camel-jdbc podendo ser outra versão ser for o caso.
<dependency>
<groupId>org.apache.camel</groupId>
<artifactId>camel-jdbc</artifactId>
<version>2.16.5</version>
</dependency>insira seu código aqui
