É necessário atentar-se ao mínimos detalhes do código, pois uma letra, uma vírgula ou alguma pontuação, pode fazer uma total diferença no código.
No caso abaixo, a variável declarada foi "minhaIdade", porém quando é chamada a variável, foi colocado o nome errado "minhaidade" com a letra "i" em minúsculo.
segue abaixo a solução do problema:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>
