A solução aceita no exercício é a seguinte:
IF v_Idade < 16 THEN
v_Saida := 'Não pode entrar.';
ELSIF v_Idade < 18 THEN
v_Saida := 'Pode entrar, mas somente com a presença dos pais.';
ELSE
v_Saida := 'Entrada liberada.';
END IF;
Porém, se for levar em conta a regra do enunciado, deveria ser:
IF v_Idade < 14 THEN
v_Saida := 'Não pode entrar.';
ELSIF v_Idade < 16 THEN
v_Saida := 'Pode entrar, mas somente com a presença dos pais.';
ELSE
v_Saida := 'Entrada liberada.';
END IF;