Olá,tudo bem?
Para esse exercício dos números impares eu pensei em duas soluções, uma utilizando a condicional IF (da mesma maneira que o professor fez), mas também, uma SEM IF, como vai estar a seguir:
<?php
echo "Sem IF:".PHP_EOL;
for($i=0;$i<100;$i+=2){
echo ($i+1).PHP_EOL;
}
//ou
echo "Com IF:".PHP_EOL;
for($i=0;$i<100;$i++){
if($i%2!=0){
echo $i.PHP_EOL;
}
}
?>
Fiz dessa maneira levando em consideração o que o próprio professor pediu no desafio, o iterador começando no 0 e indo até o 100. Então realizei essa instrução sem que fosse necessário alterar no FOR esses valores.