Fala galera beleza? Eu não quis utilizar a função da biblioteca junto com o professor para a resolução do ex. na criação do joguinho Pong, então se alguém mais também não se sentiu confortável e quis fazer da maneira que "estávamos fazendo" aqui está a resposta:
function colisaoRaqueteOponente() {
if (xBolinha + raio > xRaqueteOponente && yBolinha + raio < yRaqueteOponente + raqueteAltura && yBolinha + raio > yRaqueteOponente - raqueteAltura)
}
}
obs: prestem atenção nos sinais matemáticos, pois a "raquete está do outro lado do eixo de coordenadas" do p5.JS, então temos que mudar para poder funcionar. abrass e bom ex a todos