Fala Thiago,
Sou novo no Alura e sua pergunta foi feita a muito tempo mas eu acredito que seja pq vc está submetendo o formulario duas vezes. Você tem que escolher qual usar.
Solução do Post: https://cursos.alura.com.br/forum/topico-curso-selenium-nome-submit-nao-funciona-80501
//Primeira forma de clicar no botão salvar
//WebElement botaoSalvar = driver.findElement(By.id("btnSalvar"));
// botaoSalvar.click();
//Segunda forma de clicar no botão salvar
nome.submit();