Solução com While entre outras variações

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaRetangulo(x, y, largura, altura, cor) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.fillStyle=cor;
        pincel.fillRect(x,y, largura, altura);
        pincel.strokeStyle='black';
        pincel.strokeRect(x,y, largura, altura);
    }

    function desenhaTexto(x, y, texto) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');
        var tamanhoDaFonte = 15

        pincel.font='15px Georgia';
        pincel.fillStyle='black';
        pincel.fillText(texto, x, y - tamanhoDaFonte);    
    }

    var serie2015 = [50, 25, 20, 5];
    var serie2016 = [65, 20, 13, 2];
    var cores = ['blue', 'green', 'yellow', 'red'];

    function desenhaBarra(x, y, serie, cores, texto) {

        desenhaTexto(x, y, texto);

        var percentual = 0
        var posicao = 0

        while(percentual <= 100) {

            desenhaRetangulo(x, y, 50, serie[posicao], cores[posicao]);
            percentual = percentual + serie[posicao];
            y = y + serie[posicao];
            posicao++;
        }

    }

    desenhaBarra(50, 50, serie2015, cores, '2015');
    desenhaBarra(150, 50, serie2016, cores, '2016');

</script>