Demorei um pouco para chegar no resultado e finalmente consegui, porém, utilizei o while ao invés do for

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<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaRetangulo(x, y, largura, altura, cor) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.fillStyle=cor;
        pincel.fillRect(x,y, largura, altura);
        pincel.strokeStyle='black';
        pincel.strokeRect(x,y, largura, altura);
    }

    function desenhaTexto(x, y, texto) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.font='15px Georgia';
        pincel.fillStyle='black';
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    var serie2015 = [50, 25, 20, 5];
    var serie2016 = [65, 20, 13, 2];
    var cores = ['blue', 'green', 'yellow', 'red'];


    function desenhaBarra(x, y, serie, cores, texto){

        desenhaTexto(x, y-10, texto);
        var posicao = 0;

        while(posicao < serie.length){

            desenhaRetangulo(x, y, 50, serie[posicao],cores[posicao]);
            y = y + serie[posicao];
            posicao++
        }
    }

    desenhaBarra(50, 50, serie2015, cores, '2015');
    desenhaBarra(150, 50, serie2016, cores, '2016');

</script>