Tentei solucionar o problemas com a estrutura "FOR", segue o código:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br><br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var soma = 0;
var totalFamiliares = parseInt(prompt("Quantidade de familiares?"));
var media = soma/totalFamiliares;
for (var i = 1; i <= totalFamiliares; i++) {
var idade = parseInt(prompt("Informe idade do familiar"));
soma += idade;
}
mostra("A média das idades dos familiares é: " + media);
mostra("FiM");
</script>