Caso esteja aparecendo o seguinte erro ao rodar a seguinte linha de código:!
Você pode solucionar utilizando o seguinte código:
a, b, c = cv2.split(placa)
valor, lim_otsu = cv2.threshold(a, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
cv2_imshow(lim_otsu)