Pessoal para resolver este erro do titulo segue os passos que segui. Acessei Cloud Storage -> Browse - > cliquei no meu bucket -> foi para Bucket details -> Cliquei em permission -> em access control -> cliquei em Switch to fine-grained -> no pop up marcar fine-grained e salvar deve funcionar.
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Solução - Cannot insert legacy ACL for an object when uniform bucket-level access is enabled. Read more at https://cloud.google.com/storage/docs/uniform-bucket-level-access
Obrigado por compartilhar Anderson :)