Solução: Animações Simples

Segue abaixo a solução do problema:

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<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script type="text/javascript">

    var tela = document.querySelector("canvas");
    var pincel = tela.getContext("2d");

    pincel.fillStyle = "grey";
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    pincel.strokeStyle="red";
    pincel.strokeRect(0, 0, 600,400);


    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {
        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela(){
        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20;

    function atualizaTela(){
        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, 20, 10, 'blue');
        desenhaCirculo(x+10, 50, 20, 'red');
        desenhaCirculo(x+20, 100, 30, 'green');
        desenhaCirculo(x-35, 100, 20, 'red');
        desenhaCirculo(x-70, 100, 10, 'blue');
        desenhaCirculo(x+10, 150, 20, 'red');
        desenhaCirculo(x, 180, 10, 'blue');
        x++;
    }

    setInterval(atualizaTela, 20);
</script>