Segue abaixo a solução do problema:
<meta charset="utf-8">
<script>
function pulaLinha(){
document.write("<br><br>");
}
function mostra(mensagem) {
document.write(mensagem);
pulaLinha();
}
var quantidadeFamiliares = parseInt(prompt("Quantas pessoas compõe sua família?"));
var somaIdades = 0;
console.log(somaIdades);
for(var contador = 1; contador <= quantidadeFamiliares; contador++) {
console.log(contador);
var idades = parseInt(prompt("Informe a idade da " + contador + "º pessoa da sua família." ));
somaIdades = somaIdades + idades;
var media = somaIdades/contador;
}
mostra("A média das idades de sua família é " + media);
</script>
