Pra um iniciante é de certa forma bem confuso ficar manipulando essas regex, e a única aula que teve não se aprofundou. Inclusive eu já terminei a formação "Aprenda a Programar em Python" e nem lá em nenhum momento falou sobre regex também. Mas consegui resolver esse exercício:
import re
descricao_receita = input('Digite a descrição da receita: ')
receita = re.search(r'\d+', descricao_receita)
if receita:
print(f'O número da receita é: {receita.group(0)}')
else:
print('Nenhum número foi encontrado.')