Então o framework Spring mvc, tomcat e outros de web serviços utilizam por baixo dos panos a estrutura de soap para poder funcionar ?
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Sobre Soap
Ola Heberty.
O padrão SOAP é uma estrutura de mensagem entre sistemas. A implementação dele depende do programador em si, os frameworks irão responder as mensagens textuais que a gente indicar para ele.
Podemos usar ou não SOAP, vai depender da abordagem do projeto. E se optarmos por usar SOAP, no texto de retorno dos serviços, precisa ter o exato padrão que o protocolo prega, como ter três partes (envelope, header e body) e as tags XML.