Ola, só pra ver se eu entendi, não tem problema de usar o request.setAttribute() dentro da classe de acao porque oque ele ta fazendo é só recebendo uma referencia dessa request como parametro no metodo executar e atribuindo um novo atributo para o objeto request que ta sendo referenciado?
Oie Lucas, tudo bem contigo?
Perdão pela demora!
É exatamente isso! Uma classe "ação" recebe a requisição que veio da classe "controller", pendura um novo paramêtro nessa requisição e retorna para a jsp ou servlet desejada.
Se tiver qualquer outra dúvida estarei por aqui!
Continue assim e bons estudos :)