Olá Marcos, sou iniciante na programação também mas vou tentar te ajudar.
O loop é um laço/ciclo como preferir, um exemplo é a rotina diária de boa parte das pessoas:
Dia 1: Acordar, fazer higiene pessoal, tomar café, ir para o trabalho, almoçar, ir para o trabalho, voltar para casa, tomar banho, jantar, atividades pessoais, dormir.
Dia 2: Acordar, fazer higiene pessoal, tomar café, ir para o trabalho, almoçar, ir para o trabalho, voltar para casa, tomar banho, jantar, atividades pessoais, dormir.
Dia 3: Acordar, fazer higiene pessoal, tomar café, ir para o trabalho, almoçar, ir para o trabalho, voltar para casa, tomar banho, jantar, atividades pessoais, dormir.
Dia 4: Acordar, fazer higiene pessoal, tomar café, ir para o trabalho, almoçar, ir para o trabalho, voltar para casa, tomar banho, jantar, atividades pessoais, dormir.
Dia 5: Acordar, fazer higiene pessoal, tomar café, ir para o trabalho, almoçar, ir para o trabalho, voltar para casa, tomar banho, jantar, atividades pessoais, dormir.
... Isso se repete até o fim do ciclo (Fim de semana kkk).
O "for" basicamente fica repetindo uma instrução, a rotina que escrevi acima poderia ter sido escrita desta forma:
for (i = 1; i < 6; i = i + 1) {
Dia **i**: Acordar, fazer higiene pessoal, tomar café, ir para o trabalho, almoçar, ir para o trabalho, voltar para casa, tomar banho, jantar, atividades pessoas, dormir.
}
Em vez de eu ficar digitando isso várias vezes as rotinas do Dia 1, 2, 3 etc. o "for" cria um laço de repetição e segue a instrução que foi definida. Digitar uma repetição de 5 dias foi fácil, agora imagina imprimir na tela 1 ano (365 dias!!!) ou mais, é impraticável.
Depois dessa analogia vamos tentar olhar para uma parte do código:
function mostraCarro() {
for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i = i + 1){
image(imagemCarros[i], xCarros[i], yCarros[i], 50, 40);
}
}
Dá para perceber que o i começa em 0 e vai até o tamanho total da variável imagemCarros.length que é 3.
1 - No primeiro ciclo i = 0, portanto é VERDADE, imagemCarros.length que é 3 é menor que 0, o primeiro carro é mostrado na tela.
Então a instrução i = i + 1 é executada e i passa a valer 1.
2 - No segundo ciclo como o i = 1, portanto é VERDADE, imagemCarros.length que é 3 é menor que 1, o segundo carro é mostrado na tela.
Então a instrução i = i + 1 é executada e i passa a valer 2.
3 - No terceiro ciclo como o i = 2, portanto é VERDADE, imagemCarros.length que é 3 é menor que 2, o terceiro carro é mostrado na tela.
Então a instrução i = i + 1 é executada e i passa a valer 3.
4 - No quarto ciclo como o i = 3, portanto é FALSO, imagemCarros.length que é 3 é igual a 3, o loop (for) é finalizado.