Assim não é mais facil? ou pode ter algum problema fazer assim? este código?
const criarTarefa = (event)=>{
event.preventDefault();
const input = document.querySelector('[data-form-input]');
const valor = input.value;
var result = document.querySelector('[data-form-texto]');
result.textContent = valor;
}
const novaTarefa = document.querySelector('[data-form-button]');
novaTarefa.addEventListener("click", criarTarefa);