so não sei se os valores estão corretos

bem eu acho que fica assim no pulsar do circulo

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var raio = 20;

    var pulsar = 1;

    function atualizaTela() {

        limpaTela();

        if (raio > 30) {
            pulsar = -1
        }else if (raio < 20) {
            pulsar = 1
        }

        raio = raio + pulsar;

        desenhaCirculo(300, 200, raio);

    }

    setInterval(atualizaTela, 20);

</script>