As histórias de usuário dentro do sitema de gestão de projetos, como Jira ou Azure DevOps, também são uma forma de documentação. Não é exatamente prático para mostrar/alinhar com stakeholders, mas fica sempre à disposição do time e toda e qualquer questão técnica é facilmente resolvida por ali mesmo.
Os stakeholders podem preferir uma forma de documentação mais simplificada e visualmente atraente, que resuma os principais pontos e esteja alinhada com seus objetivos e expectativas, mas concordo que o ferramentas como Jira ou Azure DevOps (azure é minha preferida <3), são extremamente úteis para o time de desenvolvimento e POs/Analista de negócios, pois possuem recursos para organização e acompanhamento do time, além de auxiliar na resolução de questões técnicas.