Solucionado
Deu esse erro , mesmo eu tendo o doctrine/cache
Setup tool cannot configure caches without doctrine/cache 1.11 or symfony/cache. Please add an explicit dependency to either library.
Vi em uma duvida anterior que se eu fizesse o require symfony/cache daria certo, porém no meu não deu.
Consegui resolver o problema, deu trabalho e no fim foi mais simples. Se mais alguém tiver esse erro, antes de instalar o doctrine como mostrado na aula, instale o symfony/cache pois o cache do doctrine na ultima versão esta com problemas.
Estou enfrentando o mesmo problema. Instalando a versão apresentada no curso resolve?
Então Cláudio, pra mim a versão apresentada no curso não deu certo. Dava um erro no cache do doctrine. O proprio erro me dava a sugestão de instalar o symfony/cache. Antes de instalar o doctrine eu instalei o symfony/cache , ai deu certo.