Oi Cesar, tudo bom?

A ideia que você está procurando chama-se fluent setters. É possivel sim, você só precisa retornar a instância nos setters. Algo como:

class Class {
    private $prop1;
    private $prop2;

    // getters
    public function setProp1($prop1)
    {
        $this->prop1 = $prop1;
        // retornando a instancia
        return $this;
    }

    public function setProp2($prop2)
    {
        $this->prop2 = $prop2;
        // retornando a instancia
        return $this;
    }
}

Abraço!

Bem fácil então! Obrigado.