Fiz desse modo e funcionou. O código abaixo é no SessaoService.
public ReadSessaoDto RecuperaSessoesPorId(int id)
{
Sessao sessao = _context.Sessoes.FirstOrDefault(sessao => sessao.Id == id);
if (sessao != null)
{
ReadSessaoDto sessaoDto = _mapper.Map<ReadSessaoDto>(sessao);
return sessaoDto;
}
return null;
}
