Só para deixar registrado caso alguém tenha o mesmo problema que tive. Na especificação do servo motor diz que ele gira 180 graus, mas o meu não girava nem 90. Testei com outra marca e nada. Caso você passe por isso, saiba que a função Servo.attach(pino), pode receber mais 2 parâmetros, que são os valores referentes à posição mínima e máxima. Veja os parâmetros aqui:
[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/attach/](Site arduino.cc)
Abraços e bons estudos.