Servlet não encontrada

A Servlet com url = /contato não está sendo encontrada.

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            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
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    <plugin>
        <groupId>org.eclipse.jetty</groupId>
        <artifactId>jetty-maven-plugin</artifactId>
        <version>9.3.7.v20160115</version>
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                <contextPath>/test</contextPath>
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