Solucionado
Já procurei pelo fórum, é já tentei algumas formas mas ainda não consegui resolver esse erro. Segue o erro, a classe BuscaEmpresa e meu arquivo xml, respectivamente.
https://drive.google.com/open?id=0B7NlcsEHVJhhNmlDdHpnR010U1U
https://drive.google.com/open?id=0B7NlcsEHVJhhdHhXdl9Ebnk1am8
https://drive.google.com/open?id=0B7NlcsEHVJhhQ21hNElZcGowRFU
Thiago
opa, o tomcat não deve ta achando sua servlet.. meu chute é que ela não está sendo exportada para o tomcat. Olha se a configuração de build automatico está selecionado no projeto...
outra coisa, verifica se o tomcat está configurado para usar a instalação original(melhor.)