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Serviço neste caso é o mesmo que chamamos container?

Redes overlays criadas manualmente (User-Defined Overlay) permitem a comunicação entre serviços por seus nomes (Service Discovery)

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Oi Anderson, tranquilo?

Serviços no caso são criados apenas no escopo do Swarm. Quando criamos um serviço, criamos uma tarefa, que por sua vez cria um container.

Então podemos dizer que um serviço é um recurso um pouco mais robusto, pois ele permite que definamos controle de réplicas, constraints e afins.

Perfeito, Daniel.