[ivy:retrieve] :::: ERRORS [ivy:retrieve] SERVER ERROR: HTTPS Required url=http://repo1.maven.org/maven2/br/com/caelum/vraptor/3.4.0/vraptor-3.4.0.pom
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Fala VINICIUS, tudo bem?
Esse projeto tem um problema, pois está utilizando o Ivy 2.2 que faz download das dependências via HTTP, mas as urls para download só baixam agora através de HTTPS.
Para você conseguir rodar o projeto, precisa subir a versão do Ivy para a 2.5.
Você pode baixar a versão nova nesse link: https://ant.apache.org/ivy/download.cgi
Depois é só copiar o ivy-2.5.0.jar para dentro do projeto e mudar no build.properties
ivy.jar.file=ivy-2.5.0.jar
Em breve esse projeto deve ser atualizado para não ter mais esse problema