Seria isso quando pediram para praticar com as placas ?

<?php

$placas = [
    'EFB-1036' =>[
        'modelo'=> 'Vectra GT',
        'marca'=> 'Chevrolet',
        'dono'=> 'Roger'
    ],

    'EFC-1035' =>[
        'modelo'=> 'Bravo',
        'marca'=> 'Fiat',
        'dono'=> 'Rogerio'
    ],

    'EFD-1036' =>[
        'modelo'=> 'Golf',
        'marca'=> 'VolksWagen',
        'dono'=> 'Guilherme'
    ]
];

echo "Modelo do Carro/Placa" . PHP_EOL;

foreach($placas as $veiculos => $carros){
    echo $veiculos . " " . $carros['modelo'] . PHP_EOL;
}
echo PHP_EOL;
echo "Marca do Carro/Placa" . PHP_EOL;

foreach($placas as $veiculos => $carros){
    echo $veiculos . " " . $carros['marca'] . PHP_EOL;
}
echo PHP_EOL;
echo "Dono do Carro/Placa" . PHP_EOL;

foreach($placas as $veiculos => $carros){
    echo $veiculos . " " . $carros['dono'] . PHP_EOL;
}