Gostei, peguei para treinar um pouco.
Fiz um incremento, não sei se é enxuto, mas vamos praticando que chegaremos lá.
<script>
function pulaLinha(){
document.write("<br>")
}
function mostra(frase){
document.write(frase);
pulaLinha();
}
let idade = parseInt(prompt("Qual sua idade?"));
let temHabilitacao = prompt("Tem habilitação? Responda S ou N");
if(idade >= 18 && temHabilitacao == "S" || idade >= 18 && temHabilitacao == "s") {
mostra("Você pode dirigir!");
} else if(idade <= 17 && temHabilitacao == "N" || idade <= 17 && temHabilitacao == "n"){
mostra("Você é menor de idade e não pode ter habilitação, não pode dirigir");
} else if(idade >= 18 && temHabilitacao == "N" || idade >= 18 && temHabilitacao == "n"){
mostra("Você é maior de idade, mas não tem habilitação e não pode dirigir");
} else if(idade <=17 && temHabilitacao == "S" || idade <=17 && temHabilitacao == "s"){
mostra("Você é de menor, não pode ter habilitação");
} else{
mostra("Resposta fora do padrão.");
}
</script>