Fica assim a resposta:
var idade = parseInt(prompt("Digite a idade:"));
var temCarteira = prompt("Você tem carteira? Responda SIM ou Não");
if( idade > 18 && temCarteira == "SIM" || temCarteira == "S" || temCarteira == "s"){
mostra("Pode dirigir!");
}else {
mostra("Não pode dirigir");
}