Segue código alterado:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var idade = parseInt(prompt("Qual é sua idade?"));
var temCarteira = prompt("Tem carteira? Responda S ou N");
if(idade >= 18 && temCarteira == "s" || temCarteira == "S"){
mostra("Pode dirigir!");
}else{
mostra("Não pode dirigir.");
}
</script>