<meta charset="UTF-8">
<script>
    function pulaLinha() {

        document.write("<br>");
        document.write("<br>");
    }

    function escrita(frase){
        document.write(frase);
        pulaLinha();
    }

    var titulo = "Bem-vindo ao meu programa!";

   escrita("<h1>" + titulo + "</h1>");

   escrita("Vocês não sabem o que tive que aprender para fazer isso!");

   escrita("Contudo, assistindo os vídeos e estudando ...");

   escrita("Eu vou mais longe!");

</script>

Inseri mais uma quebra de linha na função pulaLinha e criei uma função com parâmetro chamado escrita e inseri a função pulaLinha para facilitar na hora da execução.