Bom dia Lucas,
Cara, realizei download do seu projeto no git e aqui não deu esse erro que você está informando :x, no entanto eu vi no projeto que falta uma instrução no arquivo index.html.
na linha 16 do arquivo index.html você faz isso
<form class="form" onsubmit="negociacaoController.adiciona(event)">
// resto do codigo
</form>
Note que no evento onsubmit você ta chamando negociaoController.adiciona(evento) mas en nenhum momento você cria essa variavel de negociacaoController.
Além de você importar os arquivos JS no final do arquivo index.html você precisa criar um script para instanciar o NegociacaoController, deve ficar desse jeito:
<script src="app/models/Negociacao.js"></script>
<script src="app/controllers/NegociacaoController.js"</script>
<script>
var negociacaoController = new NegociacaoController();
</script>
Pelo projeto que você subiu no git, as estrutura de pasta também não parecem estar corretos, talvez seje melhor você realizar o download do projeto de novo e fazer as atividades.
Espero ter ajudado, bons estudos.