Sem usar onClick

<meta charset="UTF-8">

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaQuadrado(x, y, tamanho, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.fillRect(x, y, tamanho, tamanho)
        pincel.fill();
    }

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * 3.14);
        pincel.fill();
    }

    function desenhaPaletaDeCores() {

        desenhaQuadrado(xVermelho, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'red');
        desenhaQuadrado(xVerde, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'green');
        desenhaQuadrado(xAzul, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'blue');
    }

    function lidaComMovimentoDoMouse(evento) {

        //x e y declarado como variáveis globais
        x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        y = evento.pageY - tela.offsetTop;

        //função que determina se a variável flagPaleta vai ser true ou false
        //Se o mouse estiver sobre a paleta flagPaleta fica false e não desenha
        protegerPaleta();

        //desenha se estiver clicando com o mouse e se não estiver sobre a paleta
        if(desenha && flagPaleta) {
            desenhaCirculo(x, y, 5, corAtual);
        }
    }

    function habilitaDesenhar() {

        //função - ao clicar verifica se clicou sobre a paleta e muda a variável corAtual;
        selecionarCor();       
        desenha = true;             
    }

    function desabilitaDesenhar() {

        desenha = false;
    }

    function selecionarCor() {
        //muda a corAtual de acordo com as coordenadas da paleta de cores
        //primeiro testa se o eixo y está entre 0 e 50
        if((y > 0 && y < tamanhoQuadrados)) {

            //testa se x está entre 0 e 50
            if((x > xVermelho && x < xVerde)) {
                corAtual = 'red';
            }

            //testa se x está entre 50 e 100
            if((x > xVerde && x < xAzul)) {
                corAtual = 'green';
            }

            //testa se x está entre 100 e 150
            if((x > xAzul && x < 150)) {
                corAtual = 'blue';
            } 
        }                   
    }

    function protegerPaleta() {
        //Porque 155 e 55? Considerei o raio do pincel que é 5 
        if((x >= 0 && x <= 155) && (y >= 0 && y <= 55)) {
            flagPaleta = false;
        } else {
            flagPaleta = true;
        }
    }

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var desenha = false;
    var corAtual = 'blue';
    var xVermelho = 0;
    var xVerde  = 50;
    var xAzul = 100;
    var yQuadrados = 0;
    var tamanhoQuadrados = 50;
    //variável x e y das coordenadas do mouse
    var x;
    var y;
    //variável que não permiter desenha sobre a paleta de cores
    var flagPaleta = true;

    desenhaPaletaDeCores(); // mostra os quadrados de seleção de cores

    tela.onmousemove = lidaComMovimentoDoMouse;

    tela.onmousedown = habilitaDesenhar;

    tela.onmouseup = desabilitaDesenhar;

</script>