Oi Izabela, boa noite. Tudo bem?
De fato não existe no HTML o seletorElemento. Eu entendi que a constante elemento criada recebe esse método - document.querySelector(seletorElemento) - e depois vai ser testada na estrutura do if para, somente se o seletor for do tipo 'audio', é que vai ser tocada - elemento.play().
Como exemplo, troquei seletorElemento para anyWord, e funciona do mesmo jeito:
function tocaSom(anyWord) {
const elemento = document.querySelector(anyWord);
if(elemento && elemento.localName === 'audio') {
elemento.play();
} else {
alert('Elemento não encontrado ou seletor inválido.')
}
}
Bons estudos!