Olá Virgínia,
o código possui alguns erros a partir dessa parte:
var serie2015 = [50, 25, 20, 5];
var serie2016 = [65, 20, 13, 2];
var cores = ['blue', 'green', 'yellow', 'red'];
function desenhaBarra(x, y, serie, cores, texto){
desenhaTexto(x, y -10, texto);
var x = 50;
var y = 50;
desenhaRetangulo(x, y, serie2015, cores, "2015");
var x = 150;
desenhaRetangulo(x, y, serie2016, cores, "2016");
}
desenhaBarra();
Você declara 3 arrays (serie2015, serie2016 e cores), chama eles na função desenha barra mas sem especificar a posição do array.
Outro problema na função desenha barra é que você pede os valores de x e y, que é usado no desenha texto, mas então tenta redefinir os valor de xy para a função desenhaRetangulo e redefine novamente para chamar a funçao desenhaRetangulo de novo.
Por que você não coloca as funções desenha Retangulo já com os valores definidos?